Ingeval een taxatie moet plaatsvinden ten behoeve van aangifte van een belasting, kan de belastingplichtige de inspecteur verzoeken mee te werken aan een zogenoemde minnelijke waardering. In dit geval wordt de taxatie uitgevoerd door twee taxateurs, te weten één taxateur van de Belastingdienst en één taxateur, aan te wijzen door de belastingplichtige. Deze twee taxateurs bepalen bindend de waarde, zodat geen van beide partijen hierop kan terugkomen. Deze vorm van waardering vindt met name bij successie, bedrijfsoverdracht, bedrijfsbeëindiging en boedelverdeling plaats.